2024力传感器专题研究：六维力传感器：高的附加价值核心部件人形机器人推进

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  《六维力传感器：高的附加价值核心部件，人形机器人推进职业长足开展——力传感器专题研究》由源达信息证券研究所发布，首要探讨了六维力传感器在机器人职业的重要性、人形机器人对其商场的推进效果、技能难点以及国产企业的竞争力等方面。

  - 基本原理与类型：传感器是机器人的重要组成部分，功用相似人的感官，能将被测信号转化成输出信号。力传感器丈量目标为力，常见的力传感器包含一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器，六维力传感器适用于力效果点随机且丈量精度要求高的场景，适合在人形机器人和协作机器人中运用。

  - 商场规模与猜测：2023年我国六维力传感器商场规模为2.35亿元，同比添加14.3%。2023 - 2026年商场规模较小，2026 - 2030年人形机器人的大规模量产将明显地添加需求，推进商场快速扩容。

  - 下业散布与增速：工业自动化是榜首大下流运用，人形机器人是增速最快的下流运用。工业自动化中柔性化产线对六维力传感器需求添加，但未大批量运用；人形机器人有确认的大批量需求，未来有望添加；汽车职业运用老练，暂未有新场景；军工、航天航空和医疗等职业需求稳定添加。

  - 商场格式与国产比例：我国六维力传感器商场格式较为会集，TOP10厂商算计比例达69.5%，国外企业算计占国内商场的70%，国产厂商比例约占30%。宇立仪器商场占有率抢先，蓝点触控、坤维信息和鑫精诚等国产公司也具有竞争力，柯力传感、昊志机电等公司在活跃投入。

  - 特斯拉与优必选的开展：特斯拉的Optimus迭代速度惊人，2023年12月发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等杂乱动作；优必选的Walker系列机器人也在不断迭代，2023年推出的Walker S可在工商业范畴精细作业。

  - 人形机器人对力传感器的需求：以Optimus为例，约需求14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需装备一个六维力传感器。

  - 商场空间猜测：假定2025年人形机器人正式商业化，出货1万套，2026 / 2027年销量达5 / 10万套，一起六维力传感器价格由2万元降至1万元，则人形机器人出货量到达10万套时，能供给约40亿元的六维力传感器商场增量。估计2024年全球人形机器人销量为11867台，至2030年销量有望达605680台，人形机器人的商场潜力将给六维力传感器职业带来十分大商场空间。

  - 串扰目标：串扰目标用来衡量多维力传感器各丈量方向间的耦合影响，反映丈量误差水平，优异的串扰目标在1%FS左右，2 - 5%FS比较常见。

  - 精度和准度目标：精度衡量丈量成果的重复性，准度衡量丈量成果与理论线. 国产企业在六维力传感器职业已具有强竞争力：

  - 国产企业的开展：国产六维力传感器厂商已进入业界榜首队伍，部分产品成为职业标杆。宇立仪器、蓝点触控和坤维科技与进口企业ATI进入榜首队伍，柯力传感和昊志机电等国产企业在加大职业投入，未来国产企业将占有商场绝大部分，并主导产品的降本遍及和在人形机器人中的导入。

  - 商场会集度与内资出货占比：国内六维力传感器商场会集度较高，CR5超越50%，2023年我国六维力传感器商场中外资出货占比仍达67.9%，估计2024 - 2027年内资出货占比有望提高。

  总归，六维力传感器是机器人的重要核心部件，人形机器人的开展有望推进其商场空间加快扩容，国产企业在该范畴已具有较强竞争力，未来有望充沛获益于职业开展机会。