随着汽车工业的技术进步，慢慢的变大功率的车辆面世。设计人员早就要面对这样一个问题：怎样让“普通驾驶员”掌握这些技术，或者说：该设计出一个怎样的系统来保证最佳制动效果，并使驾驶员轻松操作。

  所以，20及40年代出现了纯机械安装的ABS系统，但由于惯性作用，其效果并不理想。

  60年代，随着电子技术的发展，ABS系统开始得到运用，数字技术的进步使ABS系统的作用慢慢的变大，现在不仅是ABS，其它如EDS，EBV，ASR和MSR也被普遍的使用。这次发展的最终产物是批量生产的ESP。

  它防止制动时车轮抱死滑移，即使制动效果强烈，也能保持车辆行驶稳定性和转向性能。

  它通过使用制动与发动机管理系统来防止驱动轮在太滑的路面，例如冰面和碎石路面上打滑。

  它通过有目的地制动与发动机管理系统来防止车辆的离心力。下列缩写也会用到：

  当突然松开油门踏板或者说当车辆被啮合齿轮制动时，防止由于发动机减速产生制动作用而造成的驱动轮停转。

  ESP电子稳定系统属于汽车主动安全系统，也叫行驶动力控制系统。简单地说，它是一个防离心力系统。它识别出离心力危险，并校正车辆状态。

  ◆ESP不是独立的系统，而是建立在别的牵引系统之上，因而也有牵引系统的功率特征。

  ESP能对转向不足和转向过度做出一定的反应。在不进行直接的转向时，也必须能改变方向。

  车辆要避开障碍物。根据传感器测得的数据，ESP知道，车辆处于不稳定状态。系统算出处理方法：ESP对左后轮实施制动，这样就支持了车辆的旋转运动，前轮依旧保持有侧向力。

  车辆向左偏转行驶时，驾驶员向右转向，为了支持这个转向动作，右前轮被制动，后轮自由滚动，以保证后轴有最佳侧向力。

  前面提到过的车道变化会导致车辆激转，为避免甩尾，左前轮要制动。在特别紧急的情况下，车轮被紧急制动，以限制前轴的侧向力。

  转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。

  横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。角速度传感器传送车辆的离心趋势。从两种信息控制器算出车辆的实际状态。

  然后根据传感器传输的数据，系统检查调节作用是否有成效。如果有成效，则ESP停止工作，并继续观察车辆的运作时的状态。假如没有成效，则调节系统重新工作。调节系统工作时，ESP信号灯亮，提示驾驶员注意。

  液压单元安装在发动机室的支架上。它在各车型上的安装的地方不完全一样。液压单元和两个呈对角线排列的刹车管路一起工作。

  与老的ABS装置相比，每个刹车管路上都加装了转换阀和吸气阀。回油泵是自吸式的。

  由于液压单元里的阀门的作用，各个轮制动缸得到控制。经过控制液压单元里车轮制动缸的进气阀和排气阀，能做到以下三点：

  ESP一起作用，行驶动力液压泵就开始把储油罐中的制动液输送到制动管路中。这样车轮制动缸和回油泵中很快就有了压力。回油泵开始工作，使制动压力继续加大。

  进气阀关闭，排气阀依旧关闭着。压力不会从车轮制动缸泄露出去。回油泵停止工作，N227关闭。

  N225反方向接通。进气阀关闭，而排气阀开启。制动液通过串联式主缸流回储油罐中。

  “按照目前的车市状况，我预计明年的利润会腰斩！”近期，由于汽车市场持续低迷，价格战愈演愈烈，多家车企对于未来车企盈利状况持悲观态度。在近期举办的几场新车上市发布会上，一些不愿意透露姓名的车企相关负责人对北京青年报记者表示，为了保持已有的市场规模，今年以来自己所属的车企几乎所有的车型都加入到价格战中，而目前这一价格战引发的后续效应已经传导到车企的零配件供应体系，个别核心的零配件供应商需要补贴才可以获得持续发展的能力。这位人士预计，明年或将是车企利润增幅继续回落的开始，包括一汽集团在内的利润大户也不能幸免。在采访中，一家车企老总感言，按照目前车市真实的情况，车企一定要学会坚守，才能渡过这一难关！

  从中国汽车工业协会的最新统计来看，虽然今年1-8月份汽车产销分别实现了1813.47万辆和1809.61万辆，保持了增长态势，但是从实际表现来看，增幅在持续回落。特别是一季度开始，长期保持两位数增长的SUV市场突然失速，此后甚至连续四个月出现了负增长，拖累整体车市下滑，车企销量两极分化日趋突出。

  根据已经公布的上半年车企财报，16家重点车企中，八家车企利润实现了增长，依次有北京汽车、吉利汽车、长城汽车、众泰汽车、上汽集团、东风集团、广汽集团和力帆汽车；其余八家车企则出现不同程度的利润下滑及亏损，分别有一汽夏利、江铃汽车、江淮汽车、长安汽车、一汽轿车、比亚迪、福田汽车和海马汽车。从表现来看，在2018年车市整体低迷的市场环境下，上述16家车企表现虽然喜乐不均，但是整体普遍满含隐忧。

  从财报来看，净利润80.45亿元的北京汽车虽不是利润大户，但是却以59.4%的利润增幅排在第一的位置，其中主要利润贡献者是合资公司北京奔驰。据统计，上半年，北京汽车共销售整车71.96万辆，同比增长了13.71%。其中，北京奔驰上半年实现整车销售25.2万辆，同比增长19.6%；福建奔驰上半年亦实现整车销售1.4万辆，同比增长38.4%；北京现代也开始摆脱销量颓势，销量逐步回升，实现整车销售38万辆，同比增长了26.2%。

  虽然合资公司全线飘红，但是自主“北京”牌却出现了断崖式下滑，上半年仅仅实现了7.3万辆销量，同比下滑33.6%。分析认为，“北京”牌在经历了上一段产品密集上市后，今年出现了新产品断档期，加上后续产品竞争力不强，因此销量出现大幅度地下跌。统计显示，上半年，“北京”品牌净亏损32.65亿元，与“北京”品牌相关的收入同比下降27.8%。从目前车市状况来看，“北京”牌短期内还不可能会出现好转，仍然会拖累北京汽车的整体利润。

  相对于北京汽车，吉利汽车以自主品牌的身份可谓一枝独秀，成为利润增幅最大的自主车企。今年上半年，吉利汽车纯利润达到66.7亿元，同比增长了54%。从销量来看，上半年吉利汽车共销售新车75.8万辆，同比增长44%。其中帝豪系列轿车售出11.5万辆；包括博越、远景SUV、远景X3、远景S1、远景X1在内的多款SUV车型共售出318949辆，同比增长45%。此外，吉利旗下的领克品牌也成绩不错。上半年，领克01累计售出46252辆，得到了市场和消费的人的一致认可，为吉利汽车贡献了3.42亿元的净利润。在新能源领域，吉利也不甘示弱。据了解，吉利上半年共售出14362辆新能源汽车，同比增长71%。

  但是吉利汽车并不是没有隐忧。一是遭遇SUV市场整体下滑的影响。进入下半年，吉利的几款主打SUV表现不尽如人意。曾经的当家花旦博越月销仅为19032辆，同比下跌13.6%，和以往月销2万+的成绩略有差距；跨界SUV帝豪GS月销量为13423辆，同比微增2.8%，拖了吉利汽车的后腿。二是供应商链出现一些明显的异常问题。从吉利汽车产品来看，8万-15万售价车型占比达到六成，利润空间存在限制，吉利汽车能实现66.7亿元的利润，其主要做法是向下游供应商压价。据爆料，特别是今年上半年的吉利发布财报后，众多供应商在网上吐槽，历数吉利汽车“强制供应商降价”“拖欠货款”的恶行。长久来看，这种来自供应商的情绪后期一定会影响到吉利汽车的发展。

  以SUV车型当家的长城汽车今年着实不容易，在SUV市场总体偏弱的市场环境下，上半年营业总收入仍然达到了479.58亿元，同比增长17.99%，净利润36.96亿元，同比增长高达52.73%。

  从长城汽车的财报看，长城汽车能获得如此高的利润增长，主要得益于集团一直在优化结构和旗下新锐品牌WEY的销售占比提升。2017年全年，长城汽车因为投入巨大而影响到利润的提升，其中总营业收入虽然达到了1011.69亿元，同比增长2.59%，但是净利润仅为50.27亿元，同比下降52.35%。

  从销量看，上半年长城汽车整车销量仅为44.97万辆（含出口），同比增长仅为2.06%。其中SUV销量为38.42 万辆（含出口），这个销量数字距离长城汽车2018年国内116万辆销量目标尚有一段距离。进入三季度，长城汽车销量仍不见好转，下滑态势依然。8月份单月，长城汽车仅销售64096辆，同比下滑12.99%。

  分析来看，长城汽车销量的下滑，主要是由于昔日“霸主”哈弗H6的下滑。从上半年开始，H6就受到来自宝骏等自主品牌的打压，个别单月甚至失去了从始至终保持的SUV销量排名第一的位置。据乘联会多个方面数据显示，哈弗H6上半年销量同比下滑3.5%。下半年，虽然H6采取了相应的商务策略，意图挽回失去的市场，但是却以牺牲利润为代价。因此，一些业内人士认为，长城汽车上半年利润的获得也付出了惨痛的代价，在自主品牌中显得最为“悲壮”。

  从另一个层面来说，今年也是长城汽车最困难的一年。一是哈弗H6霸主地位面临挑战；二是新锐品牌WEY销量爬坡也遇到阻力，短期难以“补位”；三是太过倚重SUV产品的特点影响后续增长。受上述坏因影响，长城汽车沪港两地股价均遭受重挫。年初至今，长城汽车H股跌幅53.43%，A股跌幅38.82%，急需销量的发福反弹。

  众泰汽车能排进利润增幅榜比较意外。从销量来看，众泰汽车上半年累计销量不过11.36万辆，同比增长仅为6.9%，但是能获得37%的利润增长，主要得益于众泰汽车完成的一项资本收购业务。

  今年4月份，众泰汽车以发行股份购买资产的方式收购了永康众泰汽车有限公司的全部股权，收购后双方合并报表，致使众泰汽车净利润获得大幅度增长。当然，从产品布局上，众泰汽车也不甘落后，为2020年规划了10款新产品，希望迎接下一个市场高增长。

  但是进入下半年，众泰汽车销量慢慢的出现下滑的趋势。分析来看，根本原因是“山寨”知名车企车型的名声，已经影响其后续销量增长。6月份单月，众泰汽车销量仅为1.74万辆，销售前景堪忧。其次是2017年开始的电动车补贴退坡，影响到众泰汽车新能源汽车销量。从竞争力来看，众泰汽车实际上已经错失了成为主流车企的机会，可谓前途路漫漫。

  上半年，上汽集团实现净利润189.82亿元，同比增长18.95%，其净利润是第二名——东风汽车净利润的2.4倍，可谓是中国汽车市场中的利润大户。

  从销量来看，今年上半年，上汽集团整车销售352.3万辆，同比增长11%。其中上汽大众销量为102万辆，同比上浮5.2%，成功突破100万辆；上汽通用销量为95.8万辆，同比增长10.5%，也已接近100万辆大关；上汽通用五菱销售71万辆，增幅为6.2%。但是从财报来看，今年上半年，上汽集团的经营活动产生的现金流净额上升了326%，可见在销售环节遭遇的压力有多大。最新统计显示，1-8月份，上汽集团累计销量453.20万辆，同比增长9.05%，和上半年比较，增幅总体上在回落。

  从销量数据分析，上汽集团的增长主要是由于自主板块荣威、名爵，以及商务车板块的表现，而像上汽通用、上汽通用五菱销量也在下半年慢慢的出现下滑或者滞涨的迹象。统计显示，7月份，上汽通用单月销售13.54万辆，同比减少5.3%。上汽通用五菱也遭遇整体车市下滑的影响，7月单月销售13.02万辆，同比仅增0.1%。一些专业技术人员指出，中美贸易摩擦加上消费结构升级，预计上述两家车企增长面临巨大的压力。

  东风汽车集团股份有限公司于上半年实现出售的收益约579.22亿元，同比增长约为0.3%；比例合并法下，集团收入约1281.60亿元，同比增长约5.8%；税前溢利约122.19亿元，同比增长约16.6%。

  东风汽车集团旗下整车生产量约156.26万辆，销售量约151.01万辆，同比增长约2.6%，实现出售的收益579.22亿元，同比增长约0.3%。从集团乘用车销量来看，日系合资品牌基本上保持了较好的销售势头；韩系东风悦达起亚销量仍然处于下滑态势，利润有所好转；合资公司（标致-雪铁龙）看似销量回升，但是实际仍然处于下滑态势，7月份实际销量更是下滑37.5%。另外，受整体车市影响，旗下自主品牌面临严峻的市场压力。

  据透露，2018年上半年，东风集团商用车出售的收益为314.83亿元，同比增长约4.9%；乘用车业务营业收入为244.74亿元，较去年同期的261.60亿元减少约16.86亿元人民币，降幅约为6.4%；收入的减少大多数来源于于东风乘用车业务及东风柳汽的乘用车业务。

  曾经的车企“黑马”广汽集团，今年也出现了瓶颈。上半年财报显示，尽管广汽集团净利润约69.13亿元，同比增长约11.82%，但是增速同比回落超过40个百分点；总收入约1726.07亿元，同比增长约6.22%，增速较去年同期降低25.65%。

  从销量来看，上半年，广汽集团累计销量为101.6万辆，同比增幅达5.53%。其中，广汽集团自主品牌累计销售新车26.82万辆，同比增长6.90%，完成年度70万销量目标的38.31%。此外，得益于全新第八代凯美瑞、雷凌、冠道、欧蓝德等车型销量的大幅度增长，广汽本田、广汽丰田、广汽三菱三大日系合资企业在上半年均取得了不俗的成绩。

  不过，广汽集团内部分化也在加剧。比如上半年，广汽本田实现产销35.37辆和33.89辆，同比增长7.61%和5.49%；同期，广汽菲克累计销量仅为7万辆，较去年同期下降35.17%。从8月份的销售数据分析，广汽菲克有进一步恶化的趋向。而在自主品牌方面，广汽传祺产销虽然在上半年实现同比13.98%和6.9%增长，但是受产品换代影响，销量增速持续放缓，仓库存储上的压力增大。最近几个月，主力车型传祺GS4出现断崖式下滑，让广汽传祺的销售前景堪忧。

  上半年，江铃汽车整车累计销量为14.74万辆，同比下降4.16%。其中，下滑最为严重的是福特品牌商用车，上半年累计销量5360辆，同比减少超四成。其次是SUV累计销量出现一下子就下降，为2.8万辆，包括福特品牌SUV的5360辆和驭胜品牌SUV的23123辆，同比减少均超过40%。

  受此销量下滑影响，上半年营业收入142.87亿元，较去年同期下滑8.8%；归属上市公司纯利润是3.19亿元，较去年同期减少42.31%，净利润增长率创20年新低。对此，江铃汽车给出的解释称，一是由于调整期的乘用车销量下滑及整体销售结构变化所致，二是公司为应对激烈的市场之间的竞争加大了变动促销投入，三是在新产品和新研发技术上持续增加支出。而在业内看来，江铃汽车利润下滑的深层原因是其当前正在实行的“商乘并举”战略，加大了江铃汽车的支出强度。

  和江铃汽车一样，江淮汽车也是受到整体车市下滑的影响，加上今年主推的新能源车补贴退坡，公司销量、利润双双下滑。财报显示，2018 年上半年公司实现营业收入237.09亿元，同比下降 6.34%，实现归属于上市公司股东的净利润1.63亿元，同比下降52.58%。

  从销量来看，2018年上半年，江淮汽车销售各类汽车及底盘25.23万辆，同比下降8.16%。其中轻型货车(含中型货车)11.74万辆，同比增长1.14%；重型货车销售2.61万辆，同比下降19.73%；MPV销售3.43万辆，同比增长 11.54%。SUV销售4.48万辆，同比下降 33.28%；纯电动乘用车销售2.00万辆,同比增长 113.08%。另，2018 年上半年，江淮汽车实现出口4.06万辆，同比增长12.36%。

  不过，江淮与大众、蔚来的合资合作目前正在稳步推进，或将为江淮汽车后续的表现带来利好。

  长安汽车今年可谓是一个多事之秋。其一自主品牌进入产品换代期，产品力明显不足。尽管如此，1-6月份自主品牌的表现基本稳定。其二是主力合资车企长安福特今年的表现让人咋舌：上半年累计销售新车仅22.77万辆，同比大幅度下滑38.9%；另一家合资公司长安马自达以90237辆的销量不及31万全年目标的1/3。

  今年1-6月份，长安汽车累计销量120.78万辆，同比下滑15.5%。财报显示，长安汽车纯利润是16.1亿元，较上年同期的46.21亿元下降65.16%。

  一汽集团没有整体上市，但是从上市公司一汽轿车和一汽夏利上半年财报来看，其自主板块下滑态势明显。其中一汽夏利亏损达6亿-6.7亿元，虽然和去年同期比较亏损缩减，但数字仍然巨大。一汽轿车虽然实现营业收入134.79亿元，同比增长0.58%，但是竞争加剧导致归属于上市公司股东的净利润8091.24万元，同比下降了70.08%。

  尽管如此，一汽集团的合资公司表现仍然抢眼，其中一汽-大众8月份的单月销量已超越上汽大众，其实是由速腾、捷达、宝来和迈腾四款车型撑腰。首款SUV探歌上市后，一汽-大众就开始密集布局SUV市场，毕竟完善产品线也是提高销量的关键。值得一提的是，今年是一汽大众的产品大年，全新SUV的导入，将成为一汽大众销量持续增长的注脚。一汽大众奥迪品牌去年销量虽然下滑，但是在牺牲利润的情况下，奥迪品牌销量全面回升，后续表现不容小视。总体而言，在车市竞争加剧的情况下，今后一汽集团的利润率会被进一步压缩。

  最新的统计显示，1-8月份，比亚迪累计销量实现30.37万辆，其中新能源乘用车呈现出持续热销的态势，8月单月销量首次突破2万大关，达到了20845辆，同比实现了85%的增长，超过燃油乘用车销量。

  但是由于受到补贴政策退坡的影响，包括电动大巴和新能源乘用车在内的新能源汽车业务的整体盈利较去年同期相比有较大幅度下降的市场环境下，上半年比亚迪营业额达到521.63亿元，同比增长20.23%；而归属上市公司净利润约为4.79亿元，同比却下滑了72.19%。在比亚迪的三大业务板块中，新能源汽车营收达181.73亿元，占其总营收的比例为34.84%。

  今年1-8月，比亚迪新能源车累计销量已达到115515辆，超出其去年全年水平。其中7月和8月两个月，新能源车销量再次超越燃油车销量，距离全年15万辆目标越来越近。

  日前，海马汽车发布了8月份的产销数据，单月仅为5990辆，同比下降43.69%。至此，海马已连续八个月下滑。今年上半年以来，海马汽车的月销量分别为1.05万辆、0.41万辆、0.77万辆、0.27万辆、0.46万辆和0.55万辆，同比降幅分别高达42.06%、69.85%、43.38%、62.5%、34.28%和32.1%。受此影响，上半年海马亏损2.75亿，相比于去年同期盈利的0.24亿大幅度下滑1245.8%。实际上，2017年，海马汽车净利润亏损就高达9.94亿元，同比大跌超500%。这是公司自2010年以来，业绩首次由盈转亏。

  根据今年4月份海马汽车给证券交易所的回复，海马汽车大幅亏损的原因除了销量下滑外，更多的是由于自身实施产品聚集战略后，对部分产品或在研项目实施退市或停止研发等，涉及的相关资产或研发支出予以减值或费用化，影响净利润约2.42亿元。如此看来，海马汽车因为战略上的失误，如今已步入车企的末流。

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