【48812】大疆子公司Livox公布新款传感器工作原理 采用花朵式扫描模式

  传统的激光雷达传感器使用水平线性扫描模式，而Livox推出的两款传感器Horizon和Tele-15采用花朵式扫描模式。扫描Horizon传感器的视场角(FOV)内的区域会随着积分时间的延长而增大，增加了视场角内探测到物体和其他细节的可能性。该传感器的点云密度可轻松超过64线激光雷达，从而可实现更安全、更可靠的自动驾驶。

  由于具备独特的扫描模式，当积分时间超过100ms，该传感器的FOV覆盖率达到100%，而当积分时间低于100ms，Horizon传感器与64线激光雷达传感器相当，不过Tele-15传感器会优于128线激光雷达传感器。据Livox所说，目前市场上不存在这样的价格的传感器。

  传统的机械激光雷达需要旋转电子元件让其扫描范围实现360度覆盖。而Livox激光雷达的独特设计不使用此类移动部件，只使用旋转棱镜。Livox表示，与传统的机械激光雷达相比，此种设计使其激光雷达能够工作得更久、更可靠。

  Horizon传感器专为L3/L4自动驾驶应用设计，视场角更宽广，为81.7 × 25.1度，探测距离可达260米；而Tele-15具有15°的圆形视场角，是市场上首款探测距离达500米的汽车激光雷达。上述两款传感器器都可以每秒扫描24万个点，而且非常紧凑，可轻松嵌入到现有和未来的车辆中。

  在最新发布此两种产品之前，Livox公司曾展示过其技术的潜力，曾推出过价格更低的Mid-40和Mid-100激光雷达传感器，而且已经用于静止环境3D扫描、无人机和移动3D地图等各种领域。

  对于希望创建独特应用程序和算法的研发人员而言，Livox公司还推出了SKD(软件开发工具包)，可支持Linux、ROS和Windows开发平台，此外，还提供了外部校准和SLAM等常见算法，帮助用户快速入门。

  为了方便管理和组合各种Livox传感器的点云数据，该公司还研发了Livox Hub，加上Livox SDK，用户都能够统一访问软硬件，简化了开发过程，提高了开发效率。