【48812】雷达之王Velodyne激光雷达拆解：令人震惊的内部电路结构设计

  轿车“眼睛”人物，担任为轿车搜集周围的视觉信息。那么，作为全球激光雷达之王的

  去除了衔接编码器传感器的五根电线。它们是白色的，粘在一同。你不需求给它们贴上标签，因为它们不会在黑板上穿插。除掉衔接电机定子的较粗电线周围的两根铜色电线。必定要标明哪根电线通到哪里。下图为底部PCB。

  一般情况下，应先接触板上的接地址，再接触板上的其他部件，避免静电对电路板板形成丢失损坏。有四个3/32六角形螺丝坚持板到轴承外壳。把它们拿出来放在一边，小心肠拉起电路板(留意陀螺仪)，用硬电线把它从轴承座上拉下来。

  为了拆开轴承座，需求拆开编码器传感器。它与两个六角螺丝相连。它们应该很简单移除(记住，当你把它们重新组合在一同时)。将传感器沿径向滑出，并留意跨跨的编码器环。图中是拆开了编码器传感器的组件。

  有四个3/32的六角螺丝支撑轴承外壳。移除它们。轴上还有垫圈和挡圈。把密封圈撬下来，拆开垫圈。留意别损坏坐落轴结尾的线圈。把轴承座拉起来，直到你能在它和主体之间找到螺丝刀停止。把剩余的撬开。图中是它在轴承座下的姿态。

  从轴承座底部，将轴承推出。它不需求那么大的力。轴承下面有绷簧，拆下轴承时必定别弄丢。如图为后轴承座的底面。把轴承从这边推出去。留意，黑色的戒指很脆，所以拿去不能损坏它。

  顶部轴承为6002H SS密封球轴承。要拆开它，您将有必要删去编码器环，电机转子和电机定子。

  在你移走任何东西之前，你有必要再去除两根电线。去除锈线是那些经过那个黄色圆盘进入轴的线。你想让它们自由地穿过黄色的圆盘。

  图中是一个十六进制键，它将编码器/感应设备固定在轴上。有两个安装在互相之上(或许用于确定)。把它们都拿出来放在一边。您或许想要符号或想出一种方法来记住轴上编码器磁盘的方向。

  接下来拆下固定电机定子的部件。定子周围有四个，每个有两个六角螺丝。你应该在定子上做个记号，这样它就会回到本来的方位。

  现在小心肠撬开电机定子，把它和主轴上的编码器/感应设备/永磁体总成拿下来。因为磁铁很强，我发现把轴总成和电机定子一同拆下来是最简单的。

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