迈胜可调电源使用教程
现在我们介绍一下麦神品牌电源 m s 杠 d s 系列。首先打开电源开关，按一下启动停止按钮，当恒压使用的时候，把电流左边两个电流顺时针调到最大，最右边 调节电压的粗条，细条选择削的电压值，连接负载就能够正常的使用了。横流调节，首先第一步 把电压调到三到五伏都可以，然后短路鳄鱼夹 电流有显示调节需要的电流值，拆开导入导线连接复杂就能够正常的使用了。
大家好，我是阿峰，欢迎观看本期视频。是一台维修电源维修可调电源啊。这个是山西湖武安的，总共花了一百六十五，今天到货了，我们开箱验货， 看看这个用料怎么样，值不值这样的价格。这个大包裹，没想到外面这壳子这么大，里面壳子又小了一点，壳子里面还有壳子。再拆 一台主机，一台主机，一台电，一条电源线，有一张说明书，产品说明书，还有一个合格证。 这个是卖肾牌啊，卖肾牌店员啊。这是出厂日期是十月十四号，还是这个月出厂的新机子。 在测试之前我们看一下它这个整体外观，咱们测一下这个主机的尺寸是多少， 先用这个手掌笔画一下，大概就一个手掌多一点。咱们测一下啊，长的话是二十二十六厘米，宽的话是十二点五， 高的话是十四点五。好了，我们通电试一下，插上电 这些后面还有个风扇啊，这个重量没多重，估计是开关电源以类的， 不是先进顶。咱们开机先用一个灯泡，十二伏的灯泡来测试一下，这是十二伏一百瓦，试一下看 咱们调整。十二点二，最大的话是四点，现在是两个灯，近光和远光是串联的。然后最大的电流是四点四七，还没达到五万，一点压降都没有。说明蛮好啊。这个带负载能力还可以，蛮好的。 好了，我们给他关机。又到了我们拆机环节了，刚才已经做的测试。嗯，带负载能力还可以啊。现在就是到了我们这个拆箱看里面的用料了。好，我们继续拆机。 拆开了啊，咱们放近点看一下里面的用料怎么样，大家感觉看一下。这个总共是花了一百六十五的， 这一块的话他用一元用的是四九四的，这个是天然的四九四。还有这一块的话是三二四。这一块是一个辅助电源的一个电源块，这里还有个三五八也是采样用的，咱们来看一下啊。所以说呢，像 像这个可调电源呢，如果是开关电源以类的话，嗯，我觉得还是用这个电脑电源改的话是比较合适的。 这一这一块就是调电流调电压的，一个细调，一个微调，这个就是显示屏啊。咱们凑近点看一下， 总体的话就是这样子的，人工达到五万 三十五万，一百多块钱，大家感觉怎么样？好了，这一视频就分享到这里了啊，咱们下期视频见了，拜拜。
嗯，昨天发三百元买了一个移动电源。三西服，西安的，看起来还可以。动作先看一下， 最高可以调到三十伏， 这边是微调 电流，自己使用的电流，配了一个这样的输出线，还有一条电源线，三百块钱，以后维修就较为方便了。 看上去这个做工还是能， 配有个很大的三角风扇。嗯，上面的参数标的是三零幺零系列，输入是二百二，输出呢是零到三十服务的急流电，还有零到十样的电流。 中国犄角，哼，可以， 这边是调那个电流的，这边是调的是电压，这个两端是输出，这个是快干电源开干。
比较匆忙哦，不是了。每次见卖肾的和直流电源的，三十伏四十安的 到了几箱。
接下来的几个视频会对我们公司的电动加转的配置和使用进行介绍。首先先介绍电动加转的如何接线。 电动夹爪的线缆是一根十二星不一样的颜色的插头线。咱们先来看这个电源端口。十到十二是电源银角，十二是二十四伏正对应红色线缆，十是二十四伏负，也就是 gnd 对应黑色线的。加转的电源电压十二到三十伏都是可以的，一般我们就用二十四伏就可以。必须要格外注意的是电源的正负极不能接盘， 否则有几率会使产品的损坏。一到三是通信端口，一是四八五 a 或看 d 对应白色线栏，二是四八五 b 或者看高对应蓝色线栏，三是四八五和 看 open 的 d 对应黑色线。来。这个 d 线和后面我们要提的 io 的 d 线，以及前面说的电源的 d 线是可以接在一起的，是可以供 d 的。然后是 io 端口。 目前我们的电动加转是有三个 d i 和两个 d o 逻辑信号，一对应输入五到三十伏。 d c 逻辑信号零对应输入零到一伏。 d c 仅支持 n p n 型数字量输出，也是 n p n 型的 晶体管开漏输出，最大输出电流一百毫安，最大电压三十伏。四到五银角是两个 do， 七到九银角是三个 di， 六是 di 和 do 的公共地。 d i 和 d o 的公共地是可以接在一起的，它们都是只支持 n p n 型的。下边说一下电动夹转数字量输入 di 接传感器的方法。目前电动加转数字量输入 di 只能接 npn 型的传感器，仅支持接 npn 型传感器。传感器正接电源正极传感器零伏接电源负极， 并与电机的 d 供 d 传感器 alt 端与电机的 di 相连。若使用 di 接开关，就是电机的 di 与开关一端相连，另一端与电机的 gnd 相。 如果有零伏的话，也可以把电机的 gnd 和零伏接在一起，然后开关的另一端就可以和接在零伏上面。 然后是 d i 接脉冲输入的方法。 d i 接脉冲输入，可以把 d i 一配置成脉冲输入， d i 一接脉冲输入，脉冲的另一端接在 gnd 上面，或者是接在零 符上。 d i 二接方向，因为 d i 二方向和 d i 三使能就是一个开关量，所以无所谓了，就接在一端接 d i， 另外一端接 gnd 或零伏就可以。 然后是 do 接输出的方法。 do 接这种 led 指示灯的话，电源 vcc 的正极接线流电阻，后接 led 灯的正极 io 端口的 do 端接 led 灯的负极 io 接线接口的 gnd 端接电源负极。下边是通讯线的连接。在总线上连接多个加转时，可根据图式的这种 接线办法来进行连接。连接多个加转器时，需要在总线的两端加上一百二十欧姆的终端电阻。这个是四八五的，这个是看 open 的。 咱们说一下中端电阻的作用。中端电阻能大大的提升抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉，能保证总线快速进入隐性状态，让机身电容的能量更快抖掉， 能大大的提升信号的质量。放置在总线的两端，让反射能量降低。
兄弟，下班了还不走，在忙啥呢？这线咋这么乱？哎，别提了，一体化电机用起来虽然方便，但是接线太复杂了，看来今天又得加班了。那是你不会用喏，试试这个。 这小玩意是啥？能适配我的一体化电机吗？当然这叫快接单子台适配力麦盛一体化电机能完美解决分线和接线的问题。来，我给你展示一下。首先我们准备好传感器和传感器的接线端子， 然后我们按照二十四伏信号线零伏的顺序插入这个端子里面，之后你拿钳子把这个给用力压接进去，这样我们的传感器的接线就完成了。下一步咱们进行电机的接线。 首先我们插入电机的电源线，这个是二十四伏功能。然后我们接入电机的通讯线，这是一个看 open 通讯的电机。最后我们再接入一个电机的艾欧线。 电机接线完成之后，我们来进行端子弹的进行。首先这是里面的零 电源的二十四伏，以及我们电机的 d i 接口一，然后把 d i 一的 com 接到我们的二十四伏电源。 最后再把压接好的传感器端子插接到这一个位置。啊，我们的接线就全部完成了。怎么样？这个看起来还不错，但是这个用起来效果会不会变差呢？当然不会，来我们测试一下。我们先给电机和端子台上电， 那假如我的应用场景要求比较高，既要防水又要防尘呢？那可以用我们力脉盛一体化防水电机搭配防水端紫檀 来让我们测试一下这一套的使用效果。首先我们准备传感器和防水的行插段子，我们把它拆开，准备传感器的接线， 按图中的线序进行接线。现在我们传感器的这个横插端子就接好了。我们开始电机的接线，出现接电机的通讯线， 然后我们接端子台，把端子台的航插头接到我们的电机 io 口位置，然后我们接电机的电源线，最后我们再把传感器 然后插接到我们的端字塔上。接线完成后，我们给电机上电。下面我们展示一下传感器的使用效果， 看起来相当的好，下面给大家介绍一下啊。我们这个接线的系统框图。嗯，首先 这一个位置是我们的柠檬身一体发电机，然后通过我们的这个通讯端口，然后这个经过这个通讯线，然后然后我们的上维机可以对电机进行一个调试。那上维机一般来说包括呃电脑， plc 或者控制器等。 然后呢，经过我们的一个艾欧端口，经过艾欧线连到我们的端子台，端子台的另一边接的是传感器，然后这个口是我们的一个电机的 一个电源口，通过我们的电源线接我们的一个空间的电源。以上就是我们你某省一体化电机接快递单子台和传感器的呃接线的一个系统框图。靠谱，终于不用加班了，我赶紧去下单吧。 怎么样，你还在为分线接线而烦恼吗？后台私信咨询，获取力卖胜一体化电机和端正台的完美解决方案吧！
记录生活非常支持！大家好，我是大飞，又收到网友寄过来一块电源，那么这块电源呢？是一个一千五百瓦的大功率可调电源。他说这个电源在正常使用的过程中用东西给遮住了，然后是高温保护灯亮了， 然后就不能用了。那么咱们下面就一起看一下他到底是什么样的问题。好，咱们先来看一下这个电源啊，这个电源是一个大功率的可调电源。呃，咱们看一下他的输入电压 是一个一百八十伏到二百六十伏 ac， 然后你看一下是一个一千五百瓦的啊， 输出是一个二十四伏的六十伏 dc 啊，二十五安的一个可调。那么这个电源他的故障是什么呢？俱往 有说他在工作的时候啊，就是说这个电源在正常工作的时候，用东西把这个给遮住了，然后就保护高温保护灯亮了， 然后就没有输出了。呃，那么这个店员网友说他自己换了整流桥啊，整流桥是他自己换的啊，没有好，然后到了我这，我发现啊，他这里两个管子几串了，看一下啊，就是这两个管子 啊。呃，看一下这个管子啊，这个管子上面现在有一颗都炸了一个洞啊， 还有这一颗两个现在测量的话全部击穿。那么咱们现在测一下啊。好，咱们测一下看已经击穿。再测一下这一个 已经击穿啊。那么他原来这个保险啊，也是炸的，保险我已经拆掉啊，保险在这一个位置啊，在这一个位置。现在来检查他的整流桥的话，发现没有损坏啊，咱们测一下吧， 他是两个枕头翘啊，并连的来测一下这一个 整个桥没有损坏啊。呃，那么目前明显看到的就是这两个管子即穿啊。呃，咱们现在呢，把这个板子翻过来给大家看一下啊， 这玩意还比较大，不好不好整啊，挺重的这个电源看一下啊，就是这一个样子。 呃，他的收入呢，是从这边过来啊，这是两个并联的整流桥，大家看一下啊，整完流绿完播，然后这个呢，是一个主的变压器，他这边还有一个辅助电源啊，看一下这样啊，是一个小的变压器， 那么这里有一块小板啊，这一块小板呢，他是主输出的一个驱动板啊，上面有个芯片， 他是驱动这个变压器，然后通过这几个电阻来驱动这里两个开关管啊，这是主的变压器。咱们刚才说了啊，这是后期的绿波电容。然后看一下这里啊， 一二三四，然后背面这个三二七的背面啊，还有四个管子啊，一共是用了八支二极管整 流啊，为了增大功率。那么这个电源咱们刚才说了啊，就是目前发现的话，就是有两个开关管击穿了。呃，检测他这里这个几个驱动二极管电阻啊，还有他这保护二极管啊，都没问题。 那么接下来咱们这一步是干什么呢？啊，把它翻过去，翻过去，咱们完了给他这里啊焊一个保险，焊一个保险，咱们先不要装管子。 呃，先不要装管子，然后先观察他这个辅助电源啊，能不能工作啊，如果说他这个辅助电源能工作的话，咱们这里这个显示屏肯定会亮，对不对？显示屏会亮的话，那么咱们这个 驱动板啊，咱们测一下看这里。呃，开关管的三级，这里有没有驱动波形啊，有驱动波形的话，咱们再上管测试啊。 首先咱们把这个保险给装上去，完了给大电容复集这里咱们焊一根线啊，为了方便咱们加那个石波漆，那个夹子啊。 好了，大家看一下啊，保险已经焊上，然后给他大电容负极这里啊，焊了一根保险啊，咱们充当导线，一会加那个施波器的夹子啊，那么咱们先把这个电源线啊，插到咱们这个维修插座上面啊， 然后打开开关， 等 灯泡闪了一下就灭了啊，证明现在没有短路了。我们大家可以看一下啊，这一个风扇现在已经转了。 再看一下这一个电源的显示屏已经亮了啊，现在显示电压是零分，电流是零安，那么证明这个板子他的辅助电源啊，是正常的。 呃，正常的话，那么咱们现在啊，来测一下他的波形，看一下他波形有没有啊，把这个石波区的夹子给夹上去啊， 大家注意啊，在夹这个夹子的时候啊，尽量把这个电给断掉啊，而且等这个大电容上面这个电放的差不多，再夹这个夹子啊，防止触电啊。呃，那么咱们现在再打开电源啊，再打开电源， 然后咱们用这个石波器的探头来测一下啊，看一下这个波形好看一下石波器 哦，这一边他的波形正常。咱们再测一下这一边啊，看一下什么结，这边的波形也正常啊。 好，咱们关电啊，关电，他两边的驱动波形都是正常的。那么咱们现在给他找两个管子看上去，看一下能不能正常啊， 看一下这两个管子啊，这一个管子是一个二十二 n 六零 c f， 嗯，这一个管子也是一个二十二 n 六零 cf 啊。咱们把这两个管子壳焊上去，看一下他原来这个管子的型号是一个多少呢？是一个六五 f 六零四幺啊。基本上可以。 咱们现在只是代换啊，咱们空载代换上去，看一下这个电源能不能输出正常啊。完了给他买通信号的换上去啊。好，咱们现在换管子 好了，咱们花点时间把这两个开关管啊给带换上去了。带换上去，咱们现在来通电试一下啊， 好通电哎，没有炸啊，没有炸。咱们看一下 现在输出电压二十四分，咱们调节一下这个电位器，看能不能调节啊， 最高能调节到六十五分啊，咱们把它调低啊， 最低是一个二十四分啊。那么至此这个电源就完美修复了啊。完了，给他买两个同型号的管子给他装上去就 ok 了啊。他自己带换了这个整个 桥，但是他可能没有测到这个保险坏了啊。如果说保险当时没有断的话，那么把这个整流桥换上去啊，还是炸啊。因为你前面这两个开关管啊，都是击穿的状态，都是炸的。 所以说啊，呃，大家在遇到这个保险烧断啊。首先要检查这个功率原件啊，像这个整流桥开关管啊，以及开关管周围的这些电阻二极管啊，都要检查好了。这个板子的维修就给大家伙儿一起来分享到这里啊。 通过观看刚才的视频，相信我们大家在视频中已经看到了。那么这块大功率的可调电源啊，经初步检查就坏了两个，这个大功率的开关管啊，有一个上面都烧了一个洞， 嗯，而且他这个保险也是坏的。那么网友之前他换了这个整流桥啊，其他的没动，咱们把这个管子还有这个保险拆掉之后， 然后测量他驱动电阻，驱动二极管啊，都没问题，那么装上保险，咱们没有装这个开关管，然后用石波器来测量他的驱动波形，发现驱动波形正常，那么找了两个管子替代了一下， 然后装上去通电测试他的输出电压，正常，可以从二十四伏到六十五伏进行调节。那么完了给他买两个同型号的管子装上去，这个电源就修复成功啊，这个电源就修复完成。 好了，咱们今天的视频就给大家伙儿一起来分享的，这大家有什么样的问题请在评论区留言，喜欢大飞请关注点赞加转发，拜拜！
今天给大家介绍一下 nmc 两千控制器的 di 和 do 怎么样去使用。首先介绍一下我们的 nmc 两千控制器， nmc 两千控制器整合了 codesys v 三控制平台、 plc 功能、运动控制功能。在同一硬件设备中， 该控制器支持 p l c 全部编程方式、逻辑控制功能和多种运动控制算法。 n m c 两千具有 easer、 kite、 主战 model、 bus、 can open 等多种现代化工业现场总线接口， 支持标准的分布式 i o。 下面我们就来主要的介绍一下这个 i o 部分。在我们控制器的 c n 二端子上是集合了我们的 d i 和 d o 功能。我们的控制器是含有六个 d i 和两个 d o， 我们的第一个引脚是 d i 的 com。 公共端，二银角到七银角是我们六个 di 通道啊。逻辑，一十到三十伏允许最小电流是五毫安。逻辑，零零到二伏，允许最大电流是一毫安， 八银角是我们的 do 零通道，九银角是我们的 do 公共端，十银角是我们的 do 一通道，我们的 do 是晶体管开漏输出最大允许电流是一百毫安。下面我们再来看一下 dido 的等效电路图， di 为双向光偶隔离输入， 冷笑电路图是这个。能够正常的看到我们 di 的接法可以分为两种，其中一种是开关的一侧接到我们 di 的通道，开关的另外一侧可以连接我们电源的负极，电源的正极连接我们 d i 的一个公共端。另外一种接法是开关的一侧连接到我们 d i 通道，开关的另外一侧连接二十四伏电源的正极， 电源的负极，然后连接到我们的 di 公共端，这个是 di 的两种接法，任选其一都可以，下面来看一下 dodo 是晶体管开漏输出， 我们支持的外接电源是五到二十四伏，他的接线方式是我们的 do 公共端需要接到我们电源的负极，我们电源的正极需要接一个外接负载， 然后接到我们的 do 通道上，需要注意的是我们 do 允许的最大电流是一百毫安。下面我们介绍一下 code six 软件中如何配置我们的 da 和 do。 在软件的设备数中，我们点击右键选择插入设 备，在弹出的界面选择拔出设备，然后选择我们的供应商北经理 motion， 再选择 di 和 do 这个选项，点击插入设备。这时候我们就可以看到在设备术上就把我们的 di 和 do 添加上来了，我们可以在这里 查看我们的 di 和 do 每一个通道的一个数值。下面我们就在软件中实际的操作一下，我现在已经新增了一个 cosses 工程，在这个工程下面 设备术在这个空后面我们选择鼠标右键点击插入设备，选择拔出设备供应商，我就可以选择北京一猫神，找到这个 di 和 do 这个选项，点击插入设备，插入完成之后点击关闭，我们可以看到在设备术上把我们的 di 和 do 已经 添加过来了，我们选择这个 io 映射界面，我们可以看见我们的六个 di 通道，还有我们的两个 do 通道，在下面还有一个我们的蜂鸣器通道，我们需要修改一下，把总是更新变量修改为总是在总限任周期任务中。修改完成之后， 我们编译一下我们实际的登录一下我们的控制器，扫描我们的控制器登录启动， 我们再来看一下我们的这个通道， d i 和 d o 的通道，我当前我的 d i 和 d o 默认都是 force 的， 下面看一下我的 di 的一个配置。我这边 di 零和 di 一分别接了一个开关，我现在就操作一下我的这两个开关。咱们来在程序中实际的看一下 di 的 这两个信号的变化。现在我打开了 d i 零的开关，我们看到 d i 零的通道，它是由否则变处。我再打开我的 d i 一的开关，我们看到 d i 一的通道，它的值也是变为了处。我分别 关掉这两个开关，我们可以看到 d i 零和 d i 一的通道值都是由处变为了 force。 下面再来看一下 do 这部分的配置。 doe 通道和二十四伏电源正极之间串接了一个电阻和一个指示灯，下面我们就在程序中给 doe 一个处的信号弹出 f 七， 我们可以看到我外接的指示灯被瞬间点亮了，下面我把这个 doe 的值给他，由处变为 false。 我们再来看一下这个指示灯， 也是由点亮状态变成了灭的状态。我们再来触发一下这个蜂鸣器通道，我们可以给蜂鸣器一个信号，我们看到我的控制器蜂鸣器也已经响了，我给它支 fose 之后，立马这个蜂鸣器的响声就停止了。 好，以上就是我们 n m c 两千控制器 d i 和 d o 的一个使用介绍。
今天讲一下如何读取电动加转的位置等参数，以及如何对电动加转的故障进行复位。北京内外盛的电动加转可以设置很多监控电机状态的计算器，比如实际位置、实际速度、实际转距和报警信息的数量和内容等。 下边咱们直接进行操作。正好复习一下上节课咱们讲的堵砖回原点的功能。把它设置定到原点回归模式，设置到该模式，堵砖检测转距是那一百，堵砖检测时间是那七百。我选择正向堵砖回原点。 现在咱们先来读一下当前电动加转的位置。六零六三是电击当前的绝对位置反馈。咱们就读这个六零六三。切换到应用调试界面，选择参数读写， 这里选择读，选择发送。六零六三的值，现在是负一千一百二十四，和我们下面显示的当前位置是一样的。咱们现在进行赌段回原点，给控制字依次写六七十五， 还有三十一。现在读边会员点完成了，还是在应用调试的界面再读一次六零六三的值，现在又变成零了， 和这个位置是一样的。还有夹转的一些报警信息清除，一些故障一直堵断爆仓了。 这里边是加转中的一些历史报警，这个对象字典显示的是当前设备中存在的报警数量，如果这个值不为零，那就说明当前设备中存在报警。咱们读一下这个 幺零零三杠零一，看看他当前的值是多少，他的值是五零三四零六二六，转化为十六斤，值是二三幺二。 这时候咱们就可以查一下通讯手册，可以知道二三幺二对应的报警应该就是刚才咱们显示的电机堵状的报警，咱们就可以根据这个报警的信息来排除故障。只不过我是利用我们上街软件的参数读写和报文读写的功能来读的。 用在咱们的设备上面，就是使用咱们的单片机或者 p、 l、 c 来对这些对象字典进行读的操作。 此外还有一些位置呀，或者是速度转距都可以使用读他对象字典的方法进行读。他当前的值是多少。还有一些还有状态字也是可以使用这个方法来读的，可以获取一些做电动加 有关的信息。下边咱们我切换到位置模式，制造一个位置超差的报警，然后对他进行复位。设定到该模式，咱们看这个 位置偏差过大，超时，咱们给他设小一点，比如设一个三吧，让他一定能产生这个报警。加转闭合的情况下，位置接近于零，最大的时候是三百负的三千多目标位置轮廓速度给他慢一点，比如写一个， 然后让他进行动作，写六七十五，还有三十一，现在已经使能了。我现在就报了一个位置超杀的报警。如何对他进行复位呢？咱们通过给控制字写十六进制的八零，也就是 是幺二八，咱们现在先给他写一下，然后咱们打开状态机，发现状态机是在否的错误的状态。咱们现在给控制字写一个幺二八，也就是十六进制的八零，这时候电梯就已经复位了， 状态机又跳回到了思维是啊， dc 波的状态。然后刚才咱们那条报警也没有了。咱们看一下参数历史报警里边第一条有多力跳八六幺幺，也就是位置超差的报警。现在咱们再读一下这个第一条， 就会发现他变成了三四三二幺，也就是十六进制八六幺幺的十进制的数。如果咱们认真看了通讯手册的咱们就会发现， 其实给加转进行复位，这个幺二八其实是加转的第七位，给他一个上升沿就可以复位。也就是如果你不想改变你当前控制自己，就直接给 第七位一个上升沿就可以。幺二八也就是第七位的一个上升沿。但是程序已经出错了，其实控制字也无所谓了，就发十六进制的八零，也就是幺二八就可以了。关于如何读取电动加转的位置参数和报警参数， 如何对电动家长的故障进行复位的讲解就到这里。
我们使用威伦通触摸屏配合力麦盛的运动控制器一体化电机搭建了一个演示工程，实现了以下功能，包括，一、实现对多个电机的运动控制。二、使用触摸屏的配方功能 对多个轴设置不同的速度、位置等参数进行控制。三、使用优盘从控制器导出轴的速度位置等历史数据。 四、使用优盘将配方数据导入控制器，根据需要对触摸屏的配方数据进行更新。五、演示导入 hmi 触摸屏的配方数据的断点保持。 六、使用 u 盘更新 v 联通触摸屏的程序。七、使用 u 盘更新控制器的程序。下面对以上 介绍的功能进行实操演示。首先介绍威伦通的各个界面演示用威伦通的配方功能驱动三个电机，在这里我们开始介绍威伦通的各个界面， 为了便于观察，我们使用微轮通的在线模拟功能，微轮通触摸屏的界面由上电起始界面，也就是当前这个界面位置模式、速度模式以及触摸屏自带的历史数据画面， 还有文件导入导出画面组成。下面开始演示使用配方功能驱动三个电机进行位置模式和速度模式的运动。首先我们打开位置模式， 启用位置模式，速度选择低速写入数据。 现在就把配方中周一的速度、周一的位置，周一的速度、周二的位置和周二的速度以及周三的位置周三的速度分别写到了程序中周一、周二、周三的目标位置和目标速度。然后点击电机启动， 现在电机就以我们设定的位置和速度开始运动起来， 现在到位之后电机已经停了，然后我们选择中速写入数据，周一、周二、周三的目标位置和目标速度都改变了， 然后我们点电机启动， 依然是按照我们配方中所设定的位置和速度进行运动，然后我们退出速位置模式，打开速度模式的画面，启用速度模式，选择低速 写入数据，将配方中设定的周一速度和周一加速度以及周二的速度，周二的加速度，周三的速度，周三的加速度分别写入了程序中，周一、周二、周三目标速度和目标加速度选择电机启动， 电机就以我们设定的速度开始运动了。电机停止，选择中速 写入数据，点击启动， 点击停止，退出速度模式，然后我们打开历史数据画面，触摸屏自带的历史数据画面，可以看到历史数据已经每秒钟一次的频率记录在了这张表中， 这是刚才轴运动时记录的画面，是实时刷新的。然后我们打开位置，打开速度， 速度也是以每秒钟一次记录在了这个表中，这是我们刚才设定的速度，这个时间是对的上的。然后使用配方 功能驱动三个电机进行位置模式和速度模式的演示，以及触摸屏自带的历史记录的功能就介绍完了，下边我们开始介绍使用 u 盘拷贝文件更新程序的操作，还有更新配方数据。在演示文件读写之前， 我要先介绍一下程序中文件读写的路径，这是我们的 cosis 的工程， 写文件的路径是，这个是在历史数据下边的 test 一点 c s v， 这个路径指的是控制器中的路径， 读取文件的路径是在配方数据下的 test read， 点 c s v， 然后控制器中的 文件怎么查看呢？是从 dys 中，然后选择文件， 这里边有历史数据和配方数据，我们先点开配方数据，点击刷新把它删掉， 此时配方数据下边已经没有文件了。返回上一层，打开历史数据，把 test 一点 c s v， 也就是我们刚才看到的路径，把这个文件也删掉， 此时我们要写的文件这里边已经没有了。然后我也顺便介绍一下使用 u 盘更新程序的原理。更新程序是用 是通过 codes 在线创建启动应用 来创建，点 a p p 的文件，然后把它存储到 u 盘中，然后使用 u 盘将创建好的启动应用文件拷贝到控制器指定的文件夹中，替换到现有的程序，就达到了使用 u 盘更新程序的效果。 u 盘里边我已经提前创建好了， 在此就不再创建。然后咱们还是切换到 h m i 界面来演示导入导出历史数据和配方数据的操作。 我们首先展示使用 u 盘导出历史数据的操作，选择文件导入导出界面，选择轴数据写入文件的按钮，现在这个按钮开始闪烁，就证明现在已经开始。我们的控制器开始 记录轴的速度和位置的数据。然后我们切换到位置模式，启用位置模式写入数据，点击启动， 选择中速写入数据，电机启动，退出位置模式，切换到速度模式，启用速度模式，选择低速写入数据，电机启动 好数据差不多够用了，点击停止模式退出，我们选择文件导入，导出复位掉数据，写入 文件的按钮，然后把优盘插到控制器的 usb e 口上，选择 u 盘挂载指令，完成 拷贝历史数据指令，完成 u 盘卸载。好了，现在也已经完成了， 然后我们把 u 盘拔下来，插到电脑上，看看 u 盘中到底存了哪些数据。好，我们现在插入 u 盘，打开历史数据 test 一点 c s v， 五月五号十六点四十七存存进来的，然后我们打开是用记事本打开的，分别是时间，位置和速度，这样可能看起来不方便，但是 我切换到，我用 excel 打开从左到右的单元格，分别是时间，位置和速度，这是咱们使用位置控制之前的，每秒钟记录一次，这是开始运动以后的，咱们的速度是十， 看他的位置大概就是每秒钟，他的差值也是十，和我们刚才的运动是对的上的。 这样就把咱们的历史数据中的位置啊，速度呀生成文件，从控制器考了出来，然后咱们开始展示如何使用优盘导入配方数据。咱们打开刚才咱们这个 cotsys 的工程，看这个配方数据， 这里边是什么都没有的，我的优盘中是存储的一个配方数据，咱们再看一下配方数据， 泰斯瑞特点 csv 一共是三十个数，横着是五个，竖着是六个，然后咱们把这个文件关掉，把 u 盘退出。咱们刚才也说了，配方数据下边是什么都没有的，咱们现在把 u 盘插入控制器中， 插入控制器的 usb 口，选择 u 盘挂载， u 盘挂载，拷贝配方数据指令，完成 u 盘卸载，然后咱们看这个配方数据，咱们再刷新一下， 这就是咱们刚才在优盘中看到的那个泰斯瑞特点 csv 的文件，目前已经考到控制器的配方数据文件夹下，然后我们还是首先从文件读取配方，现在已经读取完了，写入配方数据总数量，也就是 我总共写入配方的数据总数是多少？每个配方的数据数是每一行有几个数，这些文件里边拥有三十个数，咱们就写三十， 每个配方有六个数，咱们写六，所以他应该生成五行配方数据。然后咱们点开速度模式， 这个里边比较小，咱们不从这个里边看点下一页，我把这个表放大了放在这，然后咱们把现在这些配方都删掉， 删除所有配方就已经全删了，然后咱们选点导入配方，总共就导入了五行配方，十一、二百一百五十五百、三百四十五，然后又是十一，和咱们的数是对的 上，然后假如咱们想这些十二，咱们也就是想导入两行， 然后选择速度模式，下一页导入配方，现在是有五行，再导入两行应该是七行，那现在总共就是有七行，一二、三、四五六七。然后咱们选择上一页启用速度模式，随便选一个配方 写入数据，就已经把这个配方中的数写到咱们这个程序里边，然后点击启动， 确实也是按照咱们设定的速度在进行运动， 然后点击停止模式退出，然后使用 u 盘拷贝历史数据，导出历史数据和导入配方， 咱们就展示完了，该展示使用优盘更新程序了，还是选择导入导出这个界面，选择优盘挂载，然后选择更新程序，现在指令已经完成了，然后咱们的程序也就更新完成了，也就是把咱们优盘中的文件 导入了 p l c logic obligation 这个文件中，这个 五月五号十六点五十九和咱们的文件是对的上，然后咱们使用 u 盘更新程序，使用 u 盘导入导出历史数据和配方数据的介绍也就讲完了， 刚才咱们已经演示完了使用优盘更新配方数据，更新历史数据 以及更新程序，现在咱们试一下刚刚写入的配方数据能否进行断电保持，现在我给 hmi 断电，然后在上电 切换到配方数据的画面，咱们发现数据还和原来是一样的， 咱们这个是可以进行断电保持的。然后咱们进行最后一项，使用 u 盘更新 hmi 程序，使用 u 盘更新威伦通触光屏的程序，原理是使用威伦通的软件创建下载数据，在优盘里我已经提前准备好了 触摸屏的下载数据，下边直接进行演示，把 u 盘插到触摸屏的 usb 口上，然后点击当漏的 选择，咱们存放下载数据的文件夹，选择 ok， 触摸屏就开始下载程序，现在已经下载成功了，咱们刚才的程序商店起始界面是没有这棵树的。
今天的课呢，分这四个部分去介绍。那第一部分呢，就是关于运动控制器的一个介绍，运动控制器是一个什么东西？第二部分呢是我们的这个 mc 两千的运动控制器一个介绍。 第三部分呢是运动控制库。我们这个为什么叫运动控制器呢？实际上 体现在运动控制这四个字。那我们是在这里边提供了这个相关的运动控制库，才能够实现这个运动控制的功能。所以这个第三部分是我们做这个运动控制的一个重点的部分。第四部分呢是扩展远程 io。 先说第一部分的内容运动控制，运动控制器和运动控制器的主要的功能。这三个部分。 运动控制呢，这个英文是 motion control， 指的通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、控制指令转化成希望的机械运动，实现机械运动 精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转距或者是力的控制。按照使用的动力源的不同啊，运动控制主要可大致分为以电动机作为动力源的电器运动控制，以气体或者和流体作为动力源的器液控制， 以及以燃料作为动力源的热机运动控制。那在这些动力源里边呢，我们百分之九十以上的可能都是使用的是电动机。下边这个图呢，是一个运动控制系统的一个一个典型的一个结构。这这部分呢就是这个运动控制器 控制控制电机这一块控制电机，传统的是这个电动器的有一个驱动器，电机本体，编码器共同构成的。 比如我们我们公司的产品就是为把这三个东西合成了一体了，我们的一体化的电机，再往后的话就是这个减速器 传动机构可能还会用到一些个其他的一些个传感器，这样他就构成了一个运动控制系统。那运动控制器呢？是指控制电机运行发射的这种专用控制器。比如说 电机由这个由形成开关控制的交流接触器，而实现电机拖动物体向上运动，达达到指定位置后有向下运动，或者是用时间继电器控制电机的正反转运动控制呢，在机 机器人和数控机床领域的应用要要比这种前面说的这种控制呢，要复杂的多。那在这个机器人或者数控机床领域使用的这种控制器呢？又称为通用运动控制器。
现在讲一下如何设置电动加准的地址和波特瑞。打开商业软件，打开硬件配置、通信配置的界面，咱们看到电机地址现在是一，然后电机的波特瑞是一兆，我们默认出厂的电机地址就是一，因波特瑞 也是依照。必须要格外注意的是，修改电机地址和电机波特绿的时候，电机的功能电压一定要是电机的额定电压，其实这个是一个直流母线牵压点的参数，如果电源电压小于直流母线牵压点的电压，就会报牵压故障。 修改电机地址和电机波特率就会失败。例如恶灵电压为二十四伏时，如果公电电压为十二伏，修改电机地址就会失败。然后修改电机地址后断电重启双效。 下边直接进行演示，以看 open 的加转设置举例， modbas 加转和看 open 加转的设置方法相同，就不再演示了。我把地址改为二，团队改为八百。选择设置参数。电机地址已经被更改，请确认选十 设置成功。咱们现在把电机断电重启，选择通信，打开咱们的波特勒就要选择八百了。 选择确定发现现在电机已经扫出来了，咱们看这个电机地址是二，波特队是为八百，这样电机的地址和波特队就已经修改完成了。
今天我们来介绍一下力迈胜各个系列的一体化电机都是如何接线并使用制动器的。 我会以 stm 系列的一体化步进电机、 stmm 系列一体化步进四伏电机、 blm 系列一体化无刷电机以及 pmm 包括 pmmp 系列一体化四伏电机。这四大系列来分别介绍。 首先我们先来介绍一下 stm 系列一体化步进电机的制动器连接方法。需要将制动器的两根线分别接到二十四伏的电源正极和负极上，制动器的线呢是不区分正负的。 如图一所示，当二十四伏的电源上电之后，制动器就会松开，当二十四伏的电源断开后，制动器就会吸合。不二是咱们 stm 四二系列带制动器的步进电机的一个图。 然后就是咱们 stmm 系列的一体化步径四伏电机，他的接线方法呢，也是将这个制动器的两根线分别接到二十四伏电源的正极和负极，同时制动器的这两根线是不区分正负的。如图三所示，当二十四伏的电源上电之后呢，制动器就会松开， 当二十四伏的电源断开后，这个制动器就会吸合。这种接法是适用于咱们 stm 四二杠 ma 系列，包括 stm 八六杠 p 系列带制动器的产品的。 那么第二种方式就是在电机脱机的状态下，将 doe 配置为普通的 do 口， doe 逻辑配置为低电瓶有效。 doe 的外部呢，接上二十四伏的电源，将制动器串联至回路当中，当电机上电之后，制动器就会松开。接线。图如图 四所示。此种接法适用于 stm 四二杠 ma 系列、 stm 八六杠 p 系列带制动器的产品。 第三种就是在咱们电机托机的状态下，将 d、 o e 配置为功能号五， d o e 的端子逻辑配置为高电频，有效 doe 外部接二十四伏电源，将制动器串联至回路当中，当电机使能的时候，制动器就会松开，电机脱机以后，制动器就会抱死。接线图如图无所示。 此种接法呢，适用于 stm 四二杠 ma 系列， stm 八六杠 p 系列带制动器的产品。第四种就是在电机内部已经内置了制动器，由驱动器直接进行控制的。这种是出厂已经配置好的，就不需要咱们这边过多的操作了。电机上电之后呢，就可以直接工作，制动器呢，会自动的 松开和 boss。 这种接法呢，适用于咱们的 s、 t、 m 四二 m e 系列， s、 t m 五七 m、 c 系列带制动系的产品，都是内置这种制动系的。然后是咱们 b、 l、 m 系列的一体化无刷电机。 第一种的这个制动器接法是将制动器的两根线分别接到咱们二十四伏电源的正极和负极。制动器的线呢是不区分正负的。如图六所示， 当二十四伏的电源上电之后，制动器就会松开，当二十四伏的电源断开后，制动器就会吸合。这种接法呢，适用于 blm 四二杠 c 系列带制动器的产品。 第二种呢是这个在电机的脱机状态下，将 doe 配置为普通的 do 口， doe 的逻辑配置为低电瓶，有效。 doe 的外部呢去接二十四伏的电源，将制动器在串联至回路当 当电机上电之后，制动器就会松开接线。图如图七所示。这种接法适用于 blm 四二杠 c 系列带制动器的产品。 第三种就是在电机托机的状态下，将 doe 配置为功能号五 doe 的端子逻辑配置为高电瓶，有效 doe 外部去接二十四伏的电源，然后将制动器串联至回路当中， 当电机使能的时候，制动器就会松开，电机脱机后，制动器就会 boss 接线。图如图吧所示。这种接法适用于 blm 四二杠 c 系列带制动器的产品。 最后一种就是在咱们 brm 系列的一体化无刷电机内部内置了制动器的这种由驱动器直接进行控制，出厂就已经配置好了，不需要咱们这边过多的操作。上电之后呢，电机就可以直接工作， 制动器也会自动的松开和 boss。 这种接法呢，适用于 blm 四二 e 系列和 blm 五七 c 系列带制动器的这个产品。最后一个系列咱们来介绍一下 pmm， 包括 pmmp 系列的一体化四伏电机，它的这个制动器的接法和使用。 首先是可以直接将制动器的两根线分别接到咱们二十四伏电源的正极和负极。制动器的线呢是不区分正负的。如图九所示， 当二十四伏的电源上电之后，制动器就会自动松开，当二十四伏的电源断开后，制动器就会熄合。 这种接法呢适用于 p m、 m 六零系列还有 b、 m、 m 八零系列的带制动器的产品。第二种呢就是通过咱 d o 控制继电器，从而控制制动器的状态，电机在脱机的状态下将 d x e 配置为功能 号五 dx 一的端子逻辑配置为高电频有效。那么当电机使能时， dx 一输出三点三伏，电机脱机后， dx 输出零伏。接线图如下图所示。此种接法呢适用于 pm 六零和 pm 八零系列带制动器的产品。 第三种就是在电机脱机的状态下，将 do 三配置为功能号三十 do 三的逻辑设置为低电频有效。 h 二零零二杠零四设置为一百。将制动器的线分别接二十四伏电源的正极和电机电源的 res 线、二十四伏电源地和电击地供底。详见图十一 接线的这个示意图。当电机使能的时候，制动器就会松开，电机托机，制动器就会 boss。 此接法适用于 pm 六零系列和 pm 八零系列带制动器的产品。需要注意的是，这种接法建议先给电机上电，然后再给制动器上电。 最后一种也是在咱们 pmm 或 pmmp 系列一体化四伏电机中会内置制动器，这种制动器是直接由驱动器进行控制的，出场咱们就已经配置好了，不需要见面过度操作。上电之后呢，就可以直接让电机开始工作了，制动器也会自动的进行松开和吸合的动作。 这种接法适用于 p m m p 四零系列带制动器的产品。
那如果是使用带屏的连线控制器的话，我们还需要另外一个软件，就是这个那种 tft 这个软件开发 hmi。 那这那这个的话是推荐是这个三点零点零点幺零九五以上版本。 hi， 开发完成下载到我们的控制器的时候，那这个时候我们是需要用到一个这个软件 打包的 hmi， 这个上边的这个 vivo tft 呢，这个也是一个第三方的， 这个是搭彩的一个软件。然后他是这个软件是由于我们这个控制器内部已经占用了他的串口，所以这个软件是没法直接 直接下这个 hmi 这个屏下载工程的，所以是需要我们中间去中转一下。
今天讲一下你某神死丢丢的豹纹读写功能与常年指令的豹纹。通过前面的视频咱们知道了你某神死丢丢配备了强大的电机调试功能。 今天介绍一下商务机软件的豹纹读写和常年质量的豹纹。咱们直接进行演示。打开应用调试的豹纹读写的界面，然后打开窗口，数据列表清除，现在就没有了。咱们看一下现在控制字是什么。 现在控制字是零，目前加转是在位置上的状态。咱们给控制字写个值，这个 id 是六零一。给控制字写一个零，六零 rb 代表写嗯，写的是两个字节。这个六零四零代表控制字的对象字典， 也就是缩影。这个零零代表紫缩影，这个零六代表咱们写的值。发送一下，这个就是咱们发送的豹纹。这个是收到的豹纹，收到豹纹的 id 是五八幺。已经写完，写写成功了。 现在的的值就是六。咱们再给控制字写一个七，那就直接把这个改成七就可以了。发送一下，现在控制字就变成七了。咱们对照一下，我写了一个豹纹的一些文档。这个就是 一些模式中常见的一些豹纹。看 open 地址和 modbas 地址，这边有看 open 的豹纹和 mod bus 豹纹。发和收的 以上豹纹默认点击地址都是一 modbas 帽。豹纹中均未添加娇艳码。咱们看这个。来讲一下看 open 的豹纹。比如这个设置赌钻检测 特例句为百分之三十。这个是赌砖检测例句的对象字典。这是看 open 的，这是 modbas 的，给他写一个三百的数值。这个就是豹纹六零幺是 转化为二进制为这个数。这个是十一位的看 id。 从左到右由四位的功能码和七位的节点 id 组成。功能码幺幺零零代表 sdo 的数据请求， 请求将数据从客户端发送至 sdo 的服务器。零零零零零零一代表节点 id， 也就是电机地址。也就是这四位是功能码，代表 sdo 的数据请求。这七位代表节点 id， 也就是电机的地址。然后二 b b 这个字节代表请求码。二 b 代表写入两字节数据，如果是写入四字节数据，则是十六今日的二十三。 写入一字结数据，则是十六进制的二 f 如果是读取数据，则是十六进制的四零。也就是这这个零。七二零幺三代表对象缩影，从左到右依次是对象缩影的第字结、 对象缩影的高子节和紫缩影。然后二 c 零一零零零零代表请求的数据， 从左向右依次是数据的低字节、四低字节、四高字节和高字节。看我们接收的数据是这一串五八幺转换为二进制为幺零幺幺零零零零零零幺。这个也是看 id 功能码。幺零幺幺代表 sdo 的数据 数据响应，响应将数据从服务器发送到客户端的数据。六零代表读取数据，可以理解为写入数据完成的回复。八零代表 seo 通信中断。零七二零幺三代表对象缩影， 从左到右依次是低字节、高字节和子错音。也就是咱们读的数据是二零 零七杠幺三。然后零零零零零零零零代表响应的数据，从左向右依次是数据的低字节次、低字节、次、高字节和高字节。如果是写入完成的响应，这四个字节都为零。咱们也 把 modbas 的豹纹也从这里边讲一下，就不用上文艺软件进行演示了。 modbas rt 修的主机对重机写 数据的豹纹格式为从机地址功能号数据地址数据 c rc。 教验依然是以这个设置堵塞转距为百分之三十的举例。然后 modbas 豹纹发送的是应该是 这一串数。零一代表设备地址，也就是电机的地址为一。一零是代表功能码，代表是写多个保值型计算器，是字节指令的操作，可以写多个字节。零一七零代表要写个首个字节的地址。 从左到右依次是地质的高字节，低字节。这个和看 open 是正好是相反的。零零零一代表写入的计存器数量，从左到右依次是计存器数量的高字节，计存器数量的低字节。也就是说我们要写一个计存器，要写从 零幺七零开始的一个计算器。零二代表要写入自己计算器的自结数。一个计存器是两个字结，我们要写着一个计算器，所以是两个字结。零幺二 c 代表要写入计算器的数值，也就是 零二 c 转化成时间值，就是三百 c 二 c h 和 c 二 c l。 从左到右依次是胶原版的高斯结和低斯结。然后 modbas 豹纹响应是这一串数。这个就对应我们刚才发的这串豹纹的响应。零一是设为地址， 也就是电机地址为一。一零是功能码，代表写多个保持零。计算器也是字节指令操作，可以写多个字节。零一七零代表写入的首个字节的地址。从左 左刀又一次是地指的高字结和低字结。零零零一是代表写入计算器的数量。 从左到右依次是计算器数量的高字结和计算器数量的低字结。 c 二 c 是和 c 二 c、 l。 从左到右依次是胶原版的高字结和低字结。读取豹纹的介绍。以读取状态字为例，这个是发送的豹纹，然后 六零幺转化为二，音质为。这个数依然是十一位的。看 id。 这个咱们刚才写的时候已经讲过了， 这里边咱们就自己看一下。四零是代表请求码，代表读取数据。四一六零零零代表对象缩影。从左到右意思是对象缩影的低字节，对象缩影的高字节和子缩影。也就是咱们要读的对象缩影是 六零、四一二零零。四个零零代表请求的数据。从左到右意思是数据的低字结。四低字结、四高字结和高字结。读取数据时，这四个字结均为零。接收的报文是这一串。五八幺。 依然是看 id。 这个也是和刚才一样的，咱们自己看一下。四 b 代表读取两个字节，四三代表读取四个字节，四 f 代表读取一个字节， 八零代表 su。 通信中断。也就是说，如果咱们收到的豹纹，这个四 b 是八零，那就就说明 读取失败了。四一六零零零代表对象缩眼。从左到右依次是低字节、高字节和缩眼。六零零、二零零代表响应的数据。从左到右依次是数据的低字 字节、四低字节。四高字节和高字节表示读取状态字的数据，为时间制的六零八。然后是猫的 bus。 豹纹。读取的指令是这一串。 零一代表从占地址，也就是电机的地址为一。零四是功能码，代表读输入计算器。这个是字节指令的操作，可以读多个字节。零三八幺是计算器起始地址，从左到右意思是起始地址的 高位和起始地址的低位。这个仍然和看好分是反着的。零零零幺是读取的计算器的数量， 从左到右依次是纪存希数量的高位和低位。 c、 r、 c、 h 和 c r、 c、 l 是交易码，从左到右意思是交易码的高字节和低字节。这条豹纹的响应是这一条。零一 仍然是从占的地址，代表电机地址。零字是功能码，代表读输入计算器，是字节指令的操作，可以读多个字节。零二是代表返回的字节数，也就是 咱们读取了几个字节的数。零二二八是读取的内容，也就是读取到的数值是多少，这个计算器的里边的数值是多少。 从左到右依次是读取内容的高字节和低字节。最后的这两个字节依然是椒盐码。从左到右依次是椒盐码的高字节和低字节。和豹纹有关的知识咱们就介绍完了。
开机调试工作首先打开电源，查看气压表，气压表指针需要调到零点六的位置，很明显这台牙龈指针没有到零点六。我们首先要找到气压表的气压阀，找到黑色的旋钮，向上提拉一下， 然后往顺时针方向拧，要边拧边看，直到气压表的指针直到相应位置。然后再把黑色旋钮按压下去。再来调试手机工作气压。先来找到第一根手机管，我们需要找到对应的磨片阀， 也是第一个。然后开始调节气压表，气压不够就旋转磨片阀，把气压加到零点二五就够了。再来调节第二根手机管的气压，踩住脚踏旋转第二个磨片阀， 也是要把气压调到零点二五就可以了。然后再来调节第三根低速手机的气压，他和前面两个管子气压不一样，需要更高的气压。低速手机气压就需要把磨片阀完全打开。另外配置了洁牙机的话， 会单独为洁牙机配一个水位开关以及它的电动开关。剩下的两个旋钮是做什么的呢？这个是调节水大小的，这个是调节雾化的。现在我们来试试。这是多功能脚踏水器分离的，我们现在只需要踩住水开关就可以了，转动第一的旋钮，调节所需大小的水。 再来调节雾化。需要同时踩住脚踏上的水气，转动第二的旋钮，调节所需雾化的大小。这样我们的调试工作完成了一大半。在调试过程中，手机管都不能出水，那么他的问题可能出现在水 源开关处。用水罐的水就先把气开关打开，水罐转换开关也要拨到水罐选择位，同意用自来水就把开关拨到自来水选择位。 最后再找到这四颗螺丝钉，如果地面不平整，可以用这螺丝钉安装在牙龈底板上，用来调节平衡。这样我们的调试工作就完成了。感谢观看，卖声医疗伴您同行！
这部车什么问题呢？我们来拧动这个转把 这个仪表上呢没有任何的码数显示，来我们来看看哈，这个仪表上呢明明已经接上了哈， 但是呢他就是没有任何的反应，或者是哈有的控制性呢，他根本就没有那个仪表线的输出，那么像这种情况呢，我们如何来解决呢？今天呢小师姐就教大家如何去解决这个问题。 首先呢我们先把这个仪表线打开拔开先，那么我们得先认识这六根线哈，首先呢咱们这个出红线呢是电源的正极线，这一个小小红线呢，他是电门的电门线，这一个 黑出现呢，他是电源的负极线，那么这一根蓝的黄的绿的呢是电机的主向线，我们呢只要把这个仪表线哈把这个仪表线剪开一点点哈， 然后呢我们把它拉到电机组上线的任何一根线上都可以。首先呢我们把这个绿色线的螺丝给它拆开， 我们把其中的一根线给他拿上来，然后呢把这个仪表线给他一起接， 然后呢我们再把这个螺丝给拧上 来，咱们来看看效果哈，转动转，把这仪表上的码数已经显示出来了，问题呢就完美的解决了，你学会了吗？关注小思姐，每天给大家分享更多的电动车知识，谢谢！
现在自己开发了一个小软件啊，去实现这实现北辰的下装的一个过程。首先是你要连接到这个控制器，选择像前面那个开发软件编译编译之后的输出目录，这地方呢 选择选择对应的窗口，那这这个窗口呢，我们之前前边说过了，跟 hi 通信的这个这个窗口是这个第一位 ttvs 选择这个然后 连接上。呃，连接上来之后，我们在下载的时候，首先要点一下这个停止 modbox， 然后然后点一下这个封闭医生，然后去看看这个是用于测试你这个通行是不是已经正常的联通了。如果你 点了之后能听到这个控制器，然后滴响一声，这就说明通行是没有问题的。接下来我们就可以点这个下载这个下载的下载的时候有时候可能会出现下载失败的情况，如果是 出现下载失败的时候呢，那我们应该从这几个方面去检查有没有存在相关的问题。第一个呢就是这个 hpi 是不是大老太 iphi 的这个软件是不是已经过时了， 我喜欢这个及以上的版本。检查你的网线或者是 usb 这块连接是不是正常的 ip 地址，那这个地方是需要连接一个设置一个 ip 地址的。我们前面是在我们的用一台网线去连的时候，这控制器 默认 ipd 是这个零点二的，用 usb 连接的时候是这个七点二的。这个串口选择是不是正确的。还有一个需要说明的就是这个这个串口有没有被 cots 去占用，如果说你 cots 本身已经下载过这种 来通信的这种工程，那那如果是 cots 的程序正在运行呢，他会占用这个窗口，这个时候你下载的时候大概率是会失败的。所以我们选先登到 cots 的前面，把 cost 程序停掉，然后再取消。 下边一个呢，就是波特律选择错误。最后一个呢，我们有没有点这个停止 notebox， 那下面一个 himi 屏幕固件升级，看看他的固件版本。升级固件那正常我们连接到这个 hmi 之后，他能点这个分屏机会显能响的话，他同时他会获取到这个屏幕里边的固件版本会显示在右下角。如果我们要升级固件的话，你就在你电脑上建一个空的文件夹，然后把他的固件重命名为这个，这个名称或者名称是冰的 发木耳，并然后放到这个文件夹下边，进而选择这个文件夹。这干按照下边的步骤呢，跟下载 hi 的工程是一样的，按照然后去下载， 下载完成了之后，空气控制器之后再固件就升级完成。
大家好，最近我们公司的五七 pi 步进电机在做促销的活动，正好通过这个机会给大家介绍一下这个电机的一些使用方法。关于电机的一些基本参数和外形尺寸我就不介绍了。下边我会使用电机的上位机软件进行四八五总线的控制， 使用 plc 发脉冲进行控制。下边演示使用商用机软件和发脉冲控制电机。首先咱们先打开商用机软件，选择通信设备，打开这边就用默认的就可以装机。这个一号链机电机参数这一栏能获取他的参数。 这边就是电机地址呀，博特瑞呀。一些电机常用的参数，咱们可以通过看通讯手册来了解它的一些用法和含义。切换到位置模式选择切换到位置模式，启动 暴击。这片下边有绝对运动和相对运动，咱们点自动刷新当前位置，选择相对运动的正装，电机就会以当前位置为参考进行运动。如果咱们再点正装 就会运行到两万。绝对运就是以零点作为参考，咱们如果输负一万的话，点 go to， 然后电机就绝对运动到了负一万的位置。位置模式大概就是这么多，可以通过绝对定位和相对定位来控制电机。选择切换的速度模式。 速度模式咱们给他一个运动，他会一直运动下去。位置模式就是运行到咱们设定的位置之后就会停下来，先脱机一下，启动暴击，选择正着，现在电机就已经运动起来了。 速度模式如果咱们不给他发停止的指令，他会以一直以咱们设定的速度来进行运动，点停止以后电机就停下来了。这个报警信息这块能获取电机的历史报警，目前是没有历史报警。其他可以获取一些电机的物件版本和序列号软件版本之类的。 我们公司对电机使用中发现的一些问题，就会很快的进行更改，然后进行升级护件，保证咱们使用的稳定性和正确性。这边是正常的一些豹纹，后边是发生异常以后会把豹纹反馈在右边， 帮助咱们很快的排查故障和发现故障。位置模式和速度模式控制电机本质都是给电机发一些豹纹。这个是四八五电机吗？如果对四八五电机有一些 了解的小伙伴，应该看一下这个豹纹，就知道他是在给哪个 modbas 的计算器写值，然后从而达到哪个目的。比如这个清空掉咱们选择速度模式的症状发送的这些豹纹。这里边有设置速度的，有启动的， 咱们都能够最终靠看通讯手册来对他进行一个了解和学习。总体使用还是很简单的创意软件介绍的大概就是这么多。现在是展示一下使使用脉冲控制点击的方式。这边我是用的一个咱们市面上很常见的一个 plc， 接线的话， 这个是脉冲，这个外四是方向，外五是使能。现在咱们就直接操作一下。我使用威伦通的触摸屏，配合咱们那个 plc 控制电机做了一个简单的界面。 这个界面上面当前位置就指代的是电机当前所在的位置，他的单位是编码器单位。当前速度是电机当前运行的速度， 这边有一个使能按钮，按住按下它，电机就会使能这边有一个电机运动中的指示灯，当电机处在运行中时，指指示灯会点亮。现在我先给电机使能， 我设置一个点动的速度，比如设置为一千个脉冲，然后我按住正向点动，电机就会正向运动。电机运动中的指示灯会点亮， 然后我松开，电机会停止。若选择反向点动的话，电机就会朝着反向运动，松开以后还是会停止。下边是绝对定位和相对定位，我输入一个目标位置，比如五千吧，输入一个速度，比如输个 千五百，选择绝对定位，电机就会绝对运动到五千的位置。现在电机已经停了，咱们看他这个当前位置就是在五千的位置，如果咱们选择相对定位的话，他就会以当前位置为基准点运动五千个编码器单位，咱们选择一下， 然后咱们看现在电机的当前位置在一万，然后他就以五千为基准的位置运行，又运行了五千个编码器单位，现在是到了一万了。绝对和定位和相对定位咱们就讲完了。 最后一个脉冲运动竞标位置，咱们还是先设定一个位置，他这个这个的意思是咱设定多少脉冲，他就会走多少脉冲，设定的速度是多少，他就会以多大的速度进行运行。比如我输入一个 五万吧，速度还是咱们写了一千，如果我选择正向运动，他就会正向运行，正向运行五万个编码器单位的距离现在就到六万了。运动完成了，咱们现在改一个小点的，再试一下反向运动， 改一个一万五，现在是六万，反向完以后，他当前位置应该是五万。然后咱们再试一下， 现在咱们通过总线控制电机和通过 p、 l、 c 发脉中控制电机就已经全部展示完了。其实是比较简单的，咱们对 p、 l、 c 有了解的小伙伴都是可以通过它里边做一些配置，写一些 p、 l、 c 的程序来实现控制电机。 使用脉冲控制电机的动线的话，对自发五通讯有一些了解的控制电机起来也是最简单和容易的。
